Samādhi (sânscrito ज्ञानकोश, samyag,”correto”, ādhi, “contemplação”) pode ser traduzido por meditação completa.
Segundo Vyāsa, “Yoga é samādhi”: controle completo (samādhana) das funções da consciência, que resulta em vários graus de aquisição interna da verdade (samapātti).
O Samadhi é a unidade com o Espírito, é o estado mais elevado o qual se consegue através do silêncio prolongado e profundo.
O samādhi é o terceiro dos três “tesouros do Yoga”, ou seja, o fruto colhido pela prática dos demais membros do ashtanga (os oito membros do Yoga). Pela observância de yama e niyama, pela prática de asanas, pranayama e pratyahara, e pelo dharana (“concentração estável”), se chega ao dhyana(“meditação”) e se pode atingir samādhi.