Patanjali é o criador dos oito passos do Yoga.
Estes incluem:
- Yamas – condutas morais
- Niyamas – disciplinas
- Asanas – posturas
- Pranayama – técnicas de respiração
- Pratyahara – libertação dos sentidos
- Dharana – concentração
- Dhyana – meditação
- Samadhi – libertação